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1787年，拉瓦錫在發(fā)表的論述中講述將木炭放進(jìn)氧氣中燃燒后產(chǎn)生的“固定空氣”，肯定了“固定空氣”是由碳和氧組成的，由于它是氣體而改稱為“碳酸氣”。同時(shí)，拉瓦錫還測(cè)定了它含碳和氧的質(zhì)量比（碳占23.4503%，氧占76.5497%），揭示了二氧化碳的組成。

1774年，瑞典化學(xué)家貝格曼（即托貝恩·奧洛夫·貝格曼，Torbern Olof Bergman，1735年－1784年）在其《研究固定空氣》中敘述了他對(duì)“固定空氣”的密度、在水中的溶解性、對(duì)石蕊的作用、被堿吸收的狀況、在空氣中的存在、水溶液對(duì)金屬鋅、鐵的溶解作用等的研究成果。

1756年，英國(guó)化學(xué)家布萊克（即約瑟夫·布萊克，Joseph Black，1728年－1799年）個(gè)用定量方法研究了被他稱為“固定空氣”的二氧化碳?xì)怏w，二氧化碳在此后一段時(shí)間內(nèi)都被稱作“固定空氣”。

CO2分子形狀是直線形的，其結(jié)構(gòu)曾被認(rèn)為是：O=C=O。但CO2分子中碳氧鍵鍵長(zhǎng)為116pm，介于碳氧雙鍵（鍵長(zhǎng)為124pm）和碳氧三鍵（鍵長(zhǎng)為113pm）之間，故CO2中的碳氧鍵具有一定程度的叁鍵特征。
現(xiàn)代科學(xué)家一般認(rèn)為CO2分子的中心原子碳原子采取sp雜化，2條sp雜化軌道分別與2個(gè)氧原子的2p軌道（含有一個(gè)電子）重疊形成2條σ鍵，碳原子上互相垂直的p軌道再分別與2個(gè)氧原子中平行的p軌道形成2條大π鍵。
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